Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели второе испытание подводного квадрокоптера

Напомним, в конце ноября 2018 года робот прошел первые испытания в бассейне университета. Он «умел» погружаться на глубину до 2 метров и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.

Новая модификация робота имеет проводное управление, так как сигнал wi-fi в воде плохо распространяется. «В настоящее время квадрокоптер управляется с помощью джойстика. Мы используем длинный провод, который позволяет роботу свободно перемещаться. Кроме того, аппарат может плыть назад, вперед, проворачивать в любую сторону. И мы впервые испытали его на глубине 5 метров. Проводное управление доказало свою эффективность», – рассказывает руководитель группы разработчиков, доцент кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александр Саяпин.

Также квадрокоптер уже оснастили камерой типа «гоупро» в герметичном кейсе, которая фиксирует подводные объекты, однако из-за кейса видео пишется без звука.

Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами, распечатанными на 3d-принтере. Внутри трубы есть управляющая плата, для которой магистрантом Института информатики и телекоммуникаций (ИИТК) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым было разработано специальное программное обеспечение.

Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт [карты рельефа дна – прим. жур.]. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.

В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы. Предполагаемая себестоимость окончательной версии аппарата не превысит 150 тысяч рублей, считают разработчики.

Видео испытаний робота можно посмотреть по ссылке.

Справочно:

Стратегический проект «ГИС «Енисей-Арктика» реализуется в опорном университете в течение 2018-2020 годов на базе ИКИВТ. Руководит проектом директор ИКИВТ Александр Кузнецов.

Цель проекта заключается в создании геоинформационной системы (ГИС), включающей батиметрические и гидрографические сведения об акватории реки Енисей.

Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ им. М.Ф. Решетнева, которые в 2015-2016 гг. выявили ряд исторических памятников на берегах Енисея. Наиболее интересным открытием стала затонувшая в XIX веке английская паровая шхуна «Темза». 

Источник